| 교육장소 | 진흥원 A동 2층, 교육실 2 |
| 교육일정 |
2022-10-29 ~ 2022-10-30 (8시간x2일 / 총 16시간) |
| 강사명 | 김수영 |
| 교육수준 | 초급 |
| 교육비 | 전액무료(식비,교재 제공) |
| 인원 | 15명 |
| 교육목표 |
자율주행 기술융합 중심인 ROS 운영체제 교육을 통해 전문인력 양성 |
| 교육내용 |
ROS에 대한 프로그래밍 실습 교육 및 자율주행 자동차 구현 방법 등 |
| 활용장비 |
ROS, 자율주행실습차량 |
| 일자별 | 시간 | 내용 |
| 1일차 | 09:00 ~ 11:30 | ■ ROS란 - ROS 기본 이론 - Linux 및 ROS 설치 - ROS 기본 개념 및 용어설명 |
| 13:00 ~ 18:00 | ■ ROS 개발 환경 구축 - ROS의 구조 및 시스템 - ROS 명령어 - 파이썬 기초 | |
| 2일차 | 09:00 ~ 11:30 | ■ ROS 프로그래밍 - ROS 하드웨어 시스템 제어 - ROS 생태계 이해 - 자율주행차량 기구부 및 각 센서 소개 - 자율주행차량 ROS 노드 구성 살펴보기 - ROS로 WECAR 카메라, IMU 데이터 추출 |
| 13:00 ~ 18:00 | ■ ROS 구현 - Mappling - Localization - Path Planning - Control - Line Detection |