교육일정

ROS를 활용한 로봇 제어 및 자율주행

교육장소 진흥원 A동 2층, 교육실 2
교육일정 2022-06-27 ~ 2022-06-28
(8시간x2일 / 총 16시간)
강사명 김수영
교육수준 초급
교육비 전액무료(식비,교재 제공)
인원 15명

교육과정 정보

교육목표

자율주행 기술융합 중심인 ROS 운영체제 교육을 통해 전문인력 양성

교육내용

ROS에 대한 프로그래밍 실습 교육 및 자율주행 자동차 구현 방법 등

활용장비

ROS, 자율주행실습차량

교육과정 시간표

일자별 시간 내용
1일차 09:00 ~ 11:30 ■ ROS란 - ROS 기본 이론 - Linux 및 ROS 설치 - ROS 기본 개념 및 용어설명
13:00 ~ 18:00 ■ ROS 개발 환경 구축 - ROS의 구조 및 시스템 - ROS 명령어 - 파이썬 기초
2일차 09:00 ~ 11:30 ■ ROS 프로그래밍 - ROS 하드웨어 시스템 제어 - ROS 생태계 이해 - 자율주행차량 기구부 및 각 센서 소개 - 자율주행차량 ROS 노드 구성 살펴보기 - ROS로 WECAR 카메라, IMU 데이터 추출
13:00 ~ 18:00 ■ ROS 구현 - Mappling - Localization - Path Planning - Control - Line Detection