교육일정

젯슨나노 활용 Visual SLAM

교육장소 진흥원 A동 2층, 교육실 2
교육일정 2022-05-21 ~ 2022-05-22
(8시간x2일 / 총 16시간)
강사명 신동원
교육수준 초급
교육비 전액무료(식비,교재 제공)
인원 15명

교육과정 정보

교육목표

젯슨나노를 활용하여 Visual SLAM 구현

교육내용

젯슨나노를 활용하여 Visual SLAM 구현

활용장비

젯슨나노, SLAM

교육과정 시간표

일자별 시간 내용
1일차 09:00 ~ 18:00 ■ SLAM이란 ■ SLAM 기본 이론 ■ SLAM의 핵심 언어 ■ Visual slam이란 ■ Visual slam 의 사용처 및 주요내역 ■ V-SLAM 과 RGBD SLAM 의 기본 언어 및 이론
2일차 09:00 ~ 18:00 ■ 젯슨나노 보드 실습 ■ 젯슨나노 SLAM 연동 ■ 리눅스 및 ROS 실습 ■ 리눅스 및 ROS 설치법 ■ 리눅스 및 ROS 인터페이스