| 교육장소 | 진흥원 A동 2층, 교육실 2 |
| 교육일정 |
2022-12-10 ~ 2022-12-11 (8시간x2일 / 총 16시간) |
| 강사명 | 김수영 |
| 교육수준 | 초급 |
| 교육비 | 전액무료(식비,교재 제공) |
| 인원 | 15명 |
| 교육목표 |
자율주행 기술융합 중심인 ROS 운영체제 중 GAZEBO 시뮬레이션 교육을 통해 자율주행 시뮬레이션을 구현하는 방법 습득 |
| 교육내용 |
ROS 및 GAZEBO에 대한 프로그래밍 실습 교육 |
| 활용장비 |
ROS |
| 일자별 | 시간 | 내용 |
| 1일차 | 09:00 ~ 18:00 | -ROS 환경 설정하기 - ROS의 ‘Hello World!’, Turtlesim 만나기 - ROS 개념 다지기 > 정보를 전달하는 Message > Message의 비동기식 일방향 통신 Topic > 프로세스 간 request/ response 상호 작용의 동기식 통신 Service > 변수의 설정 값이 등록되는 Parameter Server > 응답에 대한 양방향 메세지 Action |
| 2일차 | 09:00 ~ 18:00 | - ROS1과 ROS2의 차이점을 이해하고 Ubuntu에서 함께 사용하기 - GAZEBO 개념 다지기 - Mapping 센서를 이용한 Lidar - SLAM 패키지 작성하기 - GAZEBO 시뮬레이션 - 카메라로 3차원 공간 내 위치를 추정하면서 지도를 만들어 내는 GAZEBO 패키지 작성하기 - 영상인식을 기반으로 자율주행 로봇 구현하기 - 배달 로봇 컨셉의 패키지 구현하기 |