| 교육장소 | 진흥원 A동 2층, 교육실 2 |
| 교육일정 |
2022-12-10 ~ 2022-12-11 (8시간x2일 / 총 16시간) |
| 강사명 | 장형기 |
| 교육수준 | 기초 |
| 교육비 | 전액무료(식비,교재 제공) |
| 인원 | 15명 |
| 교육목표 |
SLAM 기술을 활용하여 실시간 위치 추정 기술 및 지도 작성 기술 습득 |
| 교육내용 |
SLAM에 대한 기초 이론 및 Monocular SLAM을 통한 실내 위치 탐지 |
| 활용장비 |
SLAM |
| 일자별 | 시간 | 내용 |
| 1일차 | 09:00 ~ 11:30 | ■ VISUAL SLAM 심화 이론 - SLAM의 기술 및 특징 - SLAM에 필요한 심화 이론 및 코드 |
| 13:00 ~ 18:00 | ■ (Monocular) 단안카메라를 활용한 Visual SLAM - 1 - Monocular Sensor Input - Monocular Visual Odometry - Monocular Loop closing - Monocular Back-end Optimization | |
| 2일차 | 09:00 ~ 11:30 | ■ (Monocular) 단안카메라를 활용한 Visual SLAM – 2 - Monocular Mapping - Monocular Localization - Monocular Point Cloud |
| 13:00 ~ 18:00 | ■ (Stereo) 양안카메라를 활용한 Visual SLAM - Stereo Sensor Input - Stereo Visual Odometry - Stereo Loop closing - Stereo Back-end Optimization - Stereo Mapping - Stereo Localization - Stereo Point Cloud |