교육일정

ROS 터틀봇 활용 자율주행 구현

교육장소 진흥원 A동 2층, 교육실2
교육일정 2023-04-18 ~ 2023-04-19
(8시간x2일 / 총 16시간)
강사명 서지훈
교육수준 고급
교육비 전액 무료(식비, 교재 제공)
인원 15명

교육과정 정보

교육목표

주어진 목적지에 도달하기 위하여 경로, 궤적을 계획하고, 충돌 회피 소프트웨어를 개발하는 능력을 함양시키고자 함

교육내용

터틀봇 활용 자율주행 구현을 위한 프로그래밍 방법, 터틀봇 활용 자율주행 구현 및 주차, 건설 등의 미션 수행

활용장비

교육과정 시간표

일자별 시간 내용
1일차 09:00 ~ 12:00 ■ 터틀봇 자율주행 설정 - 정보를 전달하는 Message - Message의 비동기식 일방향 통신 Topic - 프로세스 간 request/ response 상호 작용의 동기식 통신 Service - 변수의 설정 값이 등록되는 Parameter Server - 응답에 대한 양방향 메세지 Action
12:00 ~ 13:00 점심시간
13:00 ~ 18:00 ■ 자율주행 패키지 구현 ■ Camera Calibration ■ Lane 및 Sign Dection 구현
2일차 09:00 ~ 12:00 ■ 터틀봇 건설 미션 수행 방법 ■ 조별 건설 미션 ■ 터틀봇 주차 미션 수행 방법 ■ 조별 터틀봇 주차 미션
12:00 ~ 13:00 점심시간
13:00 ~ 18:00 ■ Level Crossing 코드 습득 ■ Level Crossing 코드 응용 실무 적용 ■ ROS 터틀봇 자율주행 기록 경기